从现代文明的曙光开始，我们的祖先就需要通过使用称为锁的机械设备来保管自己的财产。最初，这些锁只是用绳子或其他材料制成的简单结（它们仅用于检测是否有人试图打开它们），但是随着时间的流逝和新技术的发展，真正的用木头和金属制成的锁开始出现。在世界范围内使用。当今的历史学家们不确定哪个古老的文明最先创造出机械锁，许多人认为埃及人，希腊人和罗马人彼此独立地开发了这些皮肤。
机械锁的历史始于六千年前的古埃及，在那里，锁匠首次设法制造出简单但有效的完全由木头制成的销形弹子锁。它由固定在门上的木质柱子和滑入柱子的水平螺栓组成。该螺栓具有一组开口，这些开口充满了销钉。经过特殊设计的大而重的木制钥匙的形状像现代牙刷，其钉子与锁中的孔和销相对应。可以将此钥匙插入开口并提起，这将移动销并允许移动安全螺栓。
在公元前一千年中，锁终于开始使用希腊人和罗马人引入的技术和设计进行改进。希腊锁通常被认为是不安全的，但是它们给罗马的发明家们以启发，他们通过以金属为主要材料迅速设法改进了希腊和埃及锁。通过使用铁锁，罗马人最终不仅能够对强力攻击提供非常强大的保护，而且钥匙也首次很小，它们可以放在口袋里，挂坠，甚至注入戒指中。在此期间，还开发了病房，以确保只有具有正确突起形状的正确钥匙才能推动相应的销，然后锁才能旋转并抛出螺栓。
罗马帝国在公元1世纪沦陷后，锁具领域的创新完全停滞不前。欧洲黑暗和中世纪的锁匠们没有技术或资金来创造新的保护技术，但是他们利用这段时间来尝试将锁选人与新策略混淆或复合。他们创建了多个密钥机制，越来越复杂的密钥设计，而不是一个简单的锁，而是用详细的装饰物遮盖了钥匙孔，创建了伪造的钥匙孔（内部装有伪造的机制）等等。
进步终于在18世纪出现，当时技术的进步终于使工程师能够创建小型而坚固的机制。锁的创新浪潮是由罗伯特·巴罗宁（Robert Barronin）1778（双动翻转开关），1784年的约瑟夫·布拉玛（Bramah锁，长达67年的无法采摘），耶利米·丘布（Jeremiah Chubb）于1818年（具有较高内部安全性的探测器锁），莱纳斯·耶鲁（Linus Yale），1848年生（第一枚大头针锁），詹姆斯·萨金特（James Sargent）于1857年和1873年（第一枚密码锁和首次锁定机构），塞缪尔·西格尔（Samuel Segal）于1916年（第一枚防卡锁）和哈里·索里夫（Harry Soref）于1924年（第一枚挂锁） ）。
如今，世界上大多数锁都基于这些工程师的发明，只有一小部分使用了先进的技术，例如磁性钥匙。
